PMI銀泰直線導軌產品簡介
    MSA系列銀泰直線導軌采用4列圓弧接觸式及45°觸角的鋼珠列設計，提供徑向、反徑向及橫方向四方向的相同額定負荷能力，無論X、Y、Z等軸的各種安裝方式都可以使用，并且可在維持低摩擦阻力情況下均勻的施以預壓，增強四個受力方向的剛性，特別適合高精度與高負荷的運動方式。
專利的潤滑油路設計，能夠均勻的將潤滑油脂注入每個循環回路，無論各種安裝方式都可以獲得最佳的潤滑效果，并且提升整體的行走順暢度與使用壽命，實現高精度、高可靠度及平滑穩定的直線運動需求。 
  
PMI銀泰直線導軌產品特性  
   ?高剛性，四方向等負荷設計 
   ?具自動調心能力 
   ?行走順暢度佳，低噪音 
   ?具互換之特性 

丹東銀泰直線導軌，銀泰直線導軌MSA系列，凡一商城所經營產品均為進口原裝，實施假一賠十，免除您的后顧之憂；同時對每一訂單實施專人負責，保證接到訂單后24小時內發貨。點焊與弧焊兩種機器人都是由典型6關節型（也稱6軸）工業機器人裝上焊鉗或焊槍而構成，因此，討論焊接機器人運動系統構成，亦即討論典型6關節工業機器人的運動系統構成。顧名思義，典型6關節工業機器人有6個可活動的關節，每個關節的運動名稱都有定義，在圖2中，給出了典型6關節工業機器人各關節的編號與動作狀態（編號后面的英文大寫字母就是規定動作英文名稱的第一個字母），每個關節的運動都由一個伺服電（動）機驅動，每個電機都有各自的伺服控制系統。機器人最后“手”關節上所安裝的工具中心點（TCP）（對點焊鉗與電焊槍的TCP點，在相應的機器人結構中都作了規定）的運動軌跡是多個關節伺服系統協同動作的結果。而機器人運動控制系統（ 器）的作用就是如何根據編程指令來指揮控制6個伺服電（動）機協同動作，以完成工具中心點所要求實現的運動軌跡。 凡一商城代理及銷售品牌有臺灣HIWIN上銀導軌、CPC導軌、ABBA導軌、上銀KK模組， 銀泰直線導軌，丹東銀泰直線導軌MSA系列。