一、活動主旨：

       隨著國內(nèi)3C產(chǎn)業(yè)、半導(dǎo)體、平面顯示器等制造的快速發(fā)展，及傳產(chǎn)朝向自動化加工等智動化需求，臺灣對產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人需求急速成長，產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人主要應(yīng)用于零組件搬運、組裝、涂料等作業(yè)，而其效能與運用則有賴于馬達(dá)控制、嵌入式系統(tǒng)、傳感器、運動路徑規(guī)劃等技術(shù)之高度整合，以充分發(fā)揮機(jī)器手臂之功用。本活動為激發(fā)與鼓勵國內(nèi)學(xué)生針對機(jī)器手臂研發(fā)及創(chuàng)意應(yīng)用發(fā)展，特設(shè)立機(jī)器手競賽，希望透過競賽方式發(fā)掘相關(guān)產(chǎn)業(yè)人才，有效促進(jìn)產(chǎn)學(xué)合作。

二、辦理單位：

主辦單位：上銀科技股份有限公司
承辦單位：臺灣智慧自動化與機(jī)器人協(xié)會

三、參選資格：

四、報名方式：

報名時間：請于  2015年 03月 27日  前完成以下作業(yè)：

至競賽網(wǎng)站下載「參賽隊伍數(shù)據(jù)表格」，詳實填妥「參賽隊伍數(shù)據(jù)表格」參賽人員的相關(guān)資料后，E-mail至聯(lián)絡(luò)窗口，主辦單位將回復(fù)一組FTP 賬號及密碼。

下載「參賽報名表(含參賽切結(jié)書)」，將詳實填妥及蓋章后之參賽報名表及切結(jié)書，掛號郵寄至：
40850臺中市南屯區(qū)工業(yè)27路17號3樓(環(huán)保中心后棟) 臺灣智慧自動化與機(jī)器人協(xié)會 李宇杰 收

競賽網(wǎng)址：http://www.hiwin.org.tw/Awards/HIWIN_Machine/Original.aspx

書面資料：參賽隊伍請于  2015年 03月 27日  前，完成企劃書與相關(guān)附件，依主辦單位給予之FTP 賬號、密碼上傳至FTP。 

五、競賽作品限制：

1、參賽之機(jī)器手臂得以任何形式設(shè)計，但必須具備分別對應(yīng)于轉(zhuǎn)動基座、臂、肘、前腕、后腕、鉗等轉(zhuǎn)軸功能與部位。

2、手臂的終端配備設(shè)計不限，但必須可自行靈活張合并對物體進(jìn)行抓取，同時可配合控制軟件，規(guī)劃形成連續(xù)的運動，做出各種自主性之復(fù)雜動作，例如讓機(jī)械手臂自主完成繪圖、書法等動作。

3、本競賽目的為鼓勵學(xué)術(shù)界對于機(jī)器手臂研發(fā)及創(chuàng)意應(yīng)用之實際投入，非經(jīng)主辦單位同意，不得使用任何市面上已販賣的機(jī)器人或機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品。

六、實作競賽規(guī)則：

1、每隊限以一個機(jī)器手臂參加。

2、每一隊伍規(guī)定使用同一臺機(jī)器手臂參加決賽項目，機(jī)器手臂抓取部位，得使用粗糙之材質(zhì)防滑，但不得使用具有黏性之材質(zhì)。

3、比賽開始由定時器之開始哨聲或工作人員之指示哨聲為之，比賽結(jié)束亦同。

4、參賽隊伍不得以任何方式延誤或妨礙比賽之進(jìn)行。各隊機(jī)器手臂安裝位置與比賽出場順序由主辦單位事先安排，凡經(jīng)大會點名3次不到者，經(jīng)評審或裁判認(rèn)定，即以自行棄權(quán)論處。

5、參加本競賽之機(jī)器手臂，除了由隊長（代表）可按鈕啟動機(jī)器手臂或于緊急事件時按下停止鍵外，過程中必須以全自主運作完成任務(wù)，任何形式的遙控操作，由競賽評審委員查證屬實后予以淘汰。

6、競賽作品需配合競賽關(guān)卡條件所設(shè)計，因此作品之重量、尺寸不得影響或破壞競賽場地，若有影響者，由競賽評審委員查證后予以淘汰。

7、參賽隊伍必須絕對尊重大會評審委員之裁判。